ФИНАЛИСТЫ
В декабре 2019 года российские разработчики приехали на автополигон в Московской области, чтобы испытать свои беспилотные автомобили в реальных зимних условиях во время финала технологического конкурса Up Great «Зимний город».
Лучший результат в ходе первого в России массового заезда беспилотников в зимних условиях показала команда из Санкт-Петербурга StarLine. Автомобиль смог преодолеть маршрут в 50 км за 4 часа — с учетом начисленных штрафных минут за нарушения правил дорожного движения.
Технологический барьер техконкурса Up Great «Зимний город» не был преодолен, но результаты финальных испытаний показали, что российские технологии имеют все перспективы для конкуренции на рынке беспилотников.
БАЗА СЕНСОРНЫХ ДАННЫХ
База сенсорных данных, собранная в ходе финальных испытаний «Зимнего города», содержит информацию со всех датчиков, установленных на беспилотном автомобиле StarLine: пять лидаров, пять камер, четыре радара, четыре штатных одометра, высокоточный RTK-GNSS приёмник, инерциальный измерительный модуль.
База содержит более 1800 изображений и свыше пяти часов видеозаписей с датчиков, которые были получены во время движения автомобиля в автономном режиме.
Данные с пяти камер записаны в виде видеопоследовательности с частотой 24 Гц. При этом у камер было установлено различное время экспозамера, что позволяет увеличить динамический диапазон при использовании одновременно данных от нескольких камер.
База также содержит данные лазерного сканирования местности с пяти лидаров, в том числе с трехмерного кругового 64-лучевого лидара. Лидары были установлены на автомобиле таким образом, чтобы обеспечить отсутствие слепых зон, что особенно важно для задач детектирования объектов.
Наличие данных одометрии со всех четырех колес, полноценного набора данных с инерциального модуля, включающего в себя ускорения и угловые скорости по трем осям, данные высокоточного RTK-GNSS приемника позволят разработчикам проверять и совершенствовать свои алгоритмы локализации беспилотного транспортного средства в пространстве в различных условиях, в том числе при проскальзывании колес при движении.
База сенсорных данных предоставлена финалистом конкурса – командой StarLine и выложена в свободном доступе под открытой лицензией CC BY 4.0.
Получить базу сенсорных данных
Партнёры финальных испытаний
Место проведения
Фотогалерея
Контакты
Следите за «Зимним городом» в социальных сетях:
Конкурс Зимний город
В 2018 году в России был запущен технологический конкурс Up Great «Зимний город», который направлен на развитие технологий автономного движения беспилотных транспортных средств в условиях городской застройки в зимний период.
Перед участниками была поставлена задача разработать качественные и надежные технологии для беспилотников, способных двигаться в автономном режиме в зимнее время года и в разное время суток на уровне среднестатистического водителя.