Top.Mail.Ru
РЕЗУЛЬТАТЫ
EN EN
EN
Введите запрос для поиска
Оденься потеплее
и не забудь сенсоры!
Результаты
Конкурс завершен

О конкурсе

Разработка беспилотного транспортного средства, способного двигаться в автономном режиме в зимнее время года и в разное время суток, с соблюдением Правил дорожного движения Российской Федерации (далее – ПДД) в условиях городской инфраструктуры, при возможном отсутствии дорожной разметки, низкой различимости дорожного полотна, при наличии дорожного трафика и помех движению, на уровне среднестатистического водителя.

Технологический конкурс UP GREAT: Зимний город
Финал технологического конкурса Up Great «Зимний город»
Квалификационные испытания конкурса Up Great Зимний город
Показать ещё
Призовой фонд
конкурса
₽175
млн

КОНКУРСНОЕ ЗАДАНИЕ

СОЗДАТЬ БЕСПИЛОТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

на базе механического транспортного средства, созданного на базе колесных ТС категории N1, M1, M2, выпущенное промышленным предприятием или самодельное колесное наземное двухосное механическое средство передвижения, которое может использоваться на дорогах общего пользования, массой от 700 кг до 3,5 тонн, шириной от 1,2 м до 3 м, высотой от 1,2 м до 3,6 м, длиной от 2 м до 7 м, оборудованное системой автономного автоматического управления

Технологический барьер

Движение БПТС в автономном режиме в зимнее время года и в разное время суток, с соблюдением ПДД в условиях городской инфраструктуры, при возможном отсутствии дорожной разметки, низкой различимости дорожного полотна, при наличии дорожного трафика и помех движению, со скоростью и уровнем безопасности среднестатистического водителя.

Для преодоления барьера

требуется пройти все следующие испытания
Сложные условия движения
Сложные условия движения
Движение в условиях плохой видимости и тяжелых погодных условиях и уверенное реагирование на статические и динамические препятствия
Качественное прогнозирование
Качественное прогнозирование
Оценка окружающей обстановки с учётом перемещений других участников дорожного движения и принятие на основе этих данных необходимых действий
Уверенное позиционирование
Уверенное позиционирование
Позиционирование БПТС во время движения в условиях городской и пригородной застройки и оценка состояния окружающей инфраструктуры

Под сложными условиями понимается:

Максимальная температура воздуха не выше +4ºС
Влажность от 61% до 100%
Временный снежный покров
Ограниченная видимость
Недостаточная видимость

Дополнительные условия

Соблюдение правил<br> дорожного движения
Соблюдение правил
дорожного движения
Нарушение правил ПДД добавляет штрафные минуты
Испытания проводятся<br> в зимний период
Испытания проводятся
в зимний период
Основной вызов — большая вариативность условий испытаний. При необходимости создаются требуемые условия (туман, снег, гололед)
Устойчивая работа системы<br> в разное время суток
Устойчивая работа системы
в разное время суток
Маршрут за 3 часа охватывает разное время суток
Преграды на маршруте
Преграды на маршруте
На маршруте БПТС могут присутствовать преграды (статические, динамические), которые БПТС должно миновать без нарушения ПДД

ГРАФИК КОНКУРСА«ЗИМНИЙ ГОРОД»

03.07.18 - 10.12.18
Отборочный этап
26.02.19 - 05.03.19
Квалификационный этап
05.12.19 - 10.12.19
Финальный этап

Ожидаемые технологические результаты команд

Технологические конкурсы UP GREAT
Станут доступны уникальные базы сенсорных данных участников соревнований
Технологические конкурсы UP GREAT
Кардинально улучшится качество распознавания дорожной сцены в условиях плохой видимости
Технологические конкурсы UP GREAT
Будут созданы новые топологии искусственных нейросетей для обработки сенсорных данных
Разрабатывают техническую документацию конкурса и все необходимые регламенты;
Осуществляют экспертизу участников.
Гонноченко Алексей
Гонноченко Алексей
ПАО «Сбербанк», технический директор центра Робототехники
Данилин Дмитрий
Данилин Дмитрий
ООО «ОИЦ», вед. инженер-конструктор, главный судья и разработчик регламента ежегодных открытых полевых испытаний беспилотных транспортных средств «РобоКросс» в 2013-2018 гг.
Идиатуллов Тимур
Идиатуллов Тимур
Московский политехнический университет, Заместитель начальника центра разработки образовательных программ, Доцент Научно-образовательного центра «Киберфизические системы»
Манёнок Илья
Манёнок Илья
ГНЦ РФ ФГУП НАМИ, главный специалист Центра информационных и интеллектуальных систем, сектор автономных транспортных средств
Иваницкий Анатолий
Иваницкий Анатолий
EPAM System Inc. Инженер-программист
Павлов Артем
Павлов Артем
Сколковский институт науки и технологий, руководитель проекта Open Skoltech Car
Воробьев Андрей
Воробьев Андрей
МАДИ, доцент кафедры «Организация и безопасность движения», зам. руководителя Центра компетенций по разработке ИТС, к.т.н.

Протокол жюри по результатам конкурса Зимний город от 28.01.2020 г.

Конкурсное задание

Технический регламент

Состав жюри конкурса

Список команд конкурса

СТАНЬТЕ ПАРТНЕРОМ

Мы приглашаем инновационные компании и крупные корпорации поддержать технологические конкурсы
E-mail
challenges@upgreat.one
Поддержать конкурс

Новости

Завершены финальные испытания Конкурса
16 ноября 2023
Завершены финальные испытания Конкурса
Завершен Сателлит №1
26 октября 2023
Завершен Сателлит №1
Завершились финальные испытания Технологического конкурса НТИ Up Great «Экстренный поиск»
20 сентября 2023
Завершились финальные испытания Технологического конкурса НТИ Up Great «Экстренный поиск»
Все новости

Вопросы и ответы

Где будет проходить технологический конкурс?
Очный (финальный) этап Сателлита №1 будет проходить на территории Испытательного центра НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ» в Дмитровском районе Московской области.
Какие сроки регистрации на конкурс?
Подать заявку на конкурс можно до 30 октября 2023 года включительно
Все вопросы
Наш сайт использует cookie-файлы, чтобы улучшить сервисы для Вас.
Продолжая им пользоваться Вы принимаете условия Пользовательского соглашения и соглашаетесь со сбором cookie-файлов. Подробнее о том, какие данные и как мы обрабатываем Вы можете узнать из нашей Политики конфиденциальности.